Desa Wanasuka adalah hasil pemekaran dari Desa Banjarsari yang sebelum juga merupakan pemekaran dari Desa Sukamana. Pemekaran Desa Wanasuka dari Desa Banjarsari terjadi pada tahun 1989, pada saat itu Kepala Desa Wanasuka pertama dipimpin oleh salah satu anggota ABRI yaitu  A.B. Sunarya (1989-1995).

Saat ini Desa Wanasuka terdiri dari 6 (Enam) Lokasi Pemukiman, 3 (Tiga) Dusun, 43 (Empat Puluh Tiga) Rukun Tetangga (RT), dan 9 (Sembilan) RW (Rukun Warga). Sebelum tahun 2005, Desa Wanasuka hanya terdiri dari 5 (Lima) RK atau Rukun Kampung, yang mana pada saat itu Wanasuka masih tergabung sebagai bagian dari Banjarsari,